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严格来讲，编码器只会告诉你改如何，要如何执行，是需要靠数控系统（或者plc之类控制器）控制伺服或者步进电机来实现的，编码器好比人的眼睛，知道电机轴或者负载处于当前某个位置，工业上用的一般是光电类型编码器，下边简单说明一下。简单说下编码原理和位置测量光电编码器是在一个很薄很轻的圆盘子上，通过紧密仪器来腐蚀雕刻了很多条细小的缝，相当于把一个360度，细分成很多等分，比如成10 刚始学习的时候也是比较迷茫，不知道从哪里入手，同学我先看郭天祥的“新概念51单片机C语言 ”，这本书算是我的启蒙吧，书里面介绍了基本C语言知识和编程软件KEIL，这本书好的一点就是浅显易懂，直接是把我这个单片机小白领进门的。书还有配套的也可以找来看看，看的话会更直观一点，便于快速入门。（这本书也有一定的局限性，后面再说，但入门足够）单片机前期的学习以会用为主。不要纠结于寄存器、定时器、中断这些单片机的内部结构以及如何工作的，始学习单片机就像学车一样，学车时始知道怎么加油挂挡刹车控制方向就好了，至于发动机、变速箱、转向助力是怎么配合的以后再说，先学会车。电梯检测前，检测人员应好充足的测试前准备，了解被检电梯实际运行状况，制定科学合理的电梯检测方案；检测时要好检测人员交流沟通，加强相互间的协同合作，积极配合检测人员完成电梯检测工作；同时，检测人员还应严格遵循 相关检测规定，维持检测身体状态，坚决不在无人配合时进行检测。总之，为了提高电梯的安全质量指数，工作人员必须重点关注电梯的与调试过程，并注重过程中的安全与质量，确保电梯总体质量符合实际要求，进而促进电梯行业的进一步发展。多档速参数的设置多挡控制参数包括多挡转速端子选择参数和多挡运行频率参数多挡转速端子选择参数在使用RRM、RL端子进行多速控制时，先要通过设置有关参数使这些端子控制有效，多挡转速端子参数设置如下：Pr.180＝0，RL端子控制有效。Pr.181＝1，RM端子控制有效Pr.182＝2，RH端子控制有效。以上某参数若设为999则将该端设为控制无效。多挡运行频率参数RRM，RL3个端子组合可以进行7挡转速控制，各挡的具体运行频率需要用相应参数设置。