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下图表示单极方式与双极方式的简图，即在1个主极上的绕线方式。单极方式时，两个绕组同时绕制，如上图所示，一个线圈的终端是另一个线圈始端，它们共用一点。单极式时，C端接电源正极、A端接电源负极，或C端接正、A端接负的两种激磁状态下，定子主极及其前端的齿会产生相反的极性。单极方式必须要注意，A端子与“杠A”端子如同时通电，主极的磁通互相抵消，只产生线圈的铜耗。下图表示单极和双极的两相驱动电路及其电压波形，两相式通常用两相激磁方式（通常两个相同时加激磁电压）。所有过路盒都不能封入墙内，要用接线盒盖板进行遮挡。以便在维修时方便检查。野蛮槽野蛮槽是施工人员不专业的 明显的体现——槽前，应提前在现场画好槽的方向和距离，宽度应与穿线管直径相同。槽时，要按照现场标注，准确槽，保证深度相同、方向准确。另外要特别注意，承重墙不允许打孔，且应尽量避免在承重墙上槽——个别无法避免的线槽，也要注意槽深度。电线外露在文章的点中，已经说过电线不可外露——必须穿管。下图的拨码关将显示的数字转换为4位二进制数。plc用12个数字量输入点读取的是 1，即十六进制数16#829。BCD码没有单独的表示方法，而是借用了十六进制的表示方法，因此二者 和整数的相互转换指令，可以看到在指令中BCD码均用十六进制的形式表示。在程序中，怎么知道一个数字是BCD码还是十六进制数呢？1）看数据的来源和用途。稳定性伺服系统的稳定性指在系统。上的扰动信号消失后，系统能够恢复到原来的稳定状态下运行，或者在输入的指令信号作用下，能够达到的新的稳定运行状态的能力。稳定性要求是一项 基本的要求，是保证伺服系统能够正常运行的 基本条件。伺服系统在其工作范围内应该是稳定的，其稳定性主要取决于系统的结构及组成元件的参数，可采用自动控制理论所的各种方法来加以控制。精度伺服系统的精度是指其输出量复现输入指令信号的程度。