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电动机的过载保护，作为电机保护的一项重要措施应用广泛，它的原理就是电动机过载运行时，电流增加，绕组过热，若时间过长就会损坏绝缘。过载保护的功能是，及时切断电源，限制电动机过热时间，以防绝缘损坏。它分为两种方式，一种是热效应元件动作控制触点的接通和断，其典型代表是使用双金属片动作的普通热继电器。另外一种是使用过电流检测电路直接检测电流大小， 终驱动电磁继电器或固态继电器断电源其典型代表是过电流继电器和各种类型的电动机保护器。(十一)启式按钮:用于嵌装固定在操作面板上的按钮，代号为K。(十二)联锁式按钮:具有多个触点互相联锁，代号为C。(十三)旋转式按钮:用手把旋转操作触点，代号为X。(十四)钥匙式按钮:用钥匙插入旋转进行操作，可防止无关人员操作设备，代号Y。(十五)自持式按钮:按钮内部有自持用电磁机构，代号为Z。(十六)组合式按钮:有多个按钮组合的一种按钮，代号为E。说完怎么分类，再说怎么使用。我们应该根据使用场合的工作情况选择按钮类型， 间，应该使用防爆按钮。我们重点看下位置环是如何确保电机能够准确旋转给定的角度。如我们给定脉冲为1个，此时反馈脉冲为0，脉冲偏差△p=1，输入到控制器中，这时候驱动电路控制IPM逆变器产生SPWM波驱动伺服电机旋转，注意这个SPWM波和我们plc发脉冲的方波是不一样的，时电机带动编码器旋转发出反馈脉冲，这个时候△p=0，电机停止输出，1个脉冲完成。整个从发出脉冲到接受反馈脉冲的过程就是一个闭环过程，从而确保电机能够准确，脉冲的数量决定的距离，脉冲的频率决定电机的转速。禁止中断指令DISI(DisableInterrupt)全局性地禁止所有中断事件，允许中断排队等候，但是不允许执行中断程序，直到用全局中断允许指令ENI重新允许中断。进入RUN模式时自动禁止中断。在RUN模式执行全局中断允许指令后，各中断事件发生时是否会执行中断程序，取决于是否执行了该中断事件的中断连接指令。使ENO=0的错误条件：SM4.3(运行时间)，0004(在中断程序中执行ENDISHDEF指令)。三相电机额定耗电量，按实际功率=电流×电压×根号3计算。功率P=√3UIcosφ功率P乘以小时数就是用电量。三相电动机实际用电量,取决于实际负荷大小。可以测量实际电流，计算实际功率，再乘小时数，即可得到用电量.电机的额定功率是电机的额定输出功率，而不是额定输入功率。通过额定功率计算额定输入功率按照公式：额定输入功率=额定电流×额定电压×根号3额定输入功率=额定功率÷效率÷功率因数三相电机：指当电机的三相定子绕组（各相差120度电角度），通入三相交流电后，将产生一个旋转磁场，该旋转磁场切割转子绕组，从而在转子绕组中产生感应电流。