单片机都有相似性，学会使用一款单片机，再过渡到另一款就不太困难了。学习单片机可以从学习单片机的发环境始，当前的单片机都有自己对应的集成发环境(IDE,IntegratedDevelopmentEnvironment)，并有免费版本供初学者使用。集成发环境可以完成代码的编辑、编译和调试过程，使用起来比较方便。TI推出的CCS5还可以完成MSP430单片机的图形化配置。对于初学者，集成发环境的基本使用没有障碍，但是特别要注意的是发环境中对应的发工程的属性配置。

废旧电缆的分类
1.绝缘种类：V代表聚氯乙稀；X代表橡胶；Y代表聚乙；YJ代表交联聚乙；Z代表纸。
2.导体材料：L代表铝；T（省略）代表铜。
3.内护层：V代表聚氯乙稀护套；Y聚乙护套；L铝护套；Q铅护套；H橡胶护套；F氯丁橡胶护套。
4.特征：D不滴流；F分相；CY充油；P贫油干绝缘；P屏蔽；Z直流。
5.控制层：0无；2双钢带；3细钢丝；4粗钢丝。
6.外被层：0无；1纤维外被；2聚氯乙稀护套；3聚乙护套。
7.阻燃电缆在代号前加ZR；耐火电缆在代号前加NH。

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看一下西门子的多层结构体：调用后是这样的：有什么用呢？给大家看一下我们机器人控制系统的局部变量：ROBOT结构体作为机器人核心控制程序的接口，所有的设置、状态和命令等全部包含其中，图中展示的只是其中的几个参数。数学计算中数据类型无法自动转换比如三菱的加法运算，我们把加号“+”用鼠标拖入程序中，看他支持的数据类型：图中显示，加法运算支持任意类型的数字量+任意类型的数字量；那我们直接写“1+1.2” 呢？编译后显示报错，提示数据类型不一致，也就是“+”的前后必须是相同的类型，因为1是整形，1.2是浮点型，如果想要进行上面的运算，必须将1写成1.0才行。

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也可以通过指令树的项目进入子程序SUB0显示区。添加一个子程序时，可以用编辑菜单的插入项增加一个子程序，子程序编号n从0始自动向上生成。用鼠标右键点击指令树中的子程序或中断程序的图标，在出的菜单中选择“重新命名”，可以修改它们的名称。子程序可能有要传递的参数（变量和数据），这时可以在子程序调用指令中包含相应参数，它可以在子程序与调用程序之间传送。参数（变量和数据）必须有符号名（ 多8个字符）、变量和数据类型等内容。注意事项电气设备需要好严密监控，配电箱一定要高标准、高质量，配电箱事关整个配电系统的正常运转，而且配电箱是线路非常复杂、设备 多的电器设施，一定要好对配电箱的质量检测和综合管理。 为重要的就是施工人员的技术水平和专业应用能力，一方面对技术人员好考核确；另一方面还应该及时好培训，让他们熟悉各种电气设备知识，在过程中能够确保质量，严格的按照图纸，严格的按照说明调试，确保电气设备的合乎程序，保障质量。